自动驾驶，L2，智能辅助驾驶，解放双手...等等这些词汇，在汽车行业出现的越来越频繁。
自从特斯拉Model S将这项看起来有点科幻的配置搭载在量产车型上，并推向民用后，越来越多的车企加入了这一阵营。但很多用户没机会亲身体验，只能从评测文章、视频来了解。其实，想要亲身体验智能辅助驾驶并没有想象中那么困难，比如EV君今天体验的这款威马EX5智行2.0版，最低仅需15.98万元，不仅综合续航达到400km，还标配了L2级智能辅助驾驶！
威马EX5智行2.0版于今年4月上市，补贴后售价区间为15.98万-20.98万元。相比上一代EX5车型，新车标配18寸低风阻轮毂、隐藏式电动感应门把手以及Living Pilot 2.0智能辅助驾驶系统。
按照业界普遍认可的SAE自动驾驶分级标准，威马EX5智行2.0可以达到L2级水平，即实现“部分自动驾驶”，基本可以做到在封闭道路内的自动行驶（不含自动变道）。这也是目前在国内法律允许的范围内，可以买到的最主流配置表现。
硬件部分，威马EX5智行2.0版采用了5个摄像头（1前向，4环视）和3个毫米波雷达的硬件解决方案，硬件传感器由威马与博世联合开发，整体与荣威Marvel X、小鹏G3的硬件配置基本一致。目前3个毫米波雷达的配置属于业界比较常见的解决方案，大多数车型也都采用了1前2后的布局方式。
威马的Living Pilot囊括了辅助驾驶和安全辅助两大类功能，我们这次体验的主要是ACCA具备走停功能的自适应巡航系统、ICA车道保持系统以及APA全自动泊车这三项系统。
威马EX5智行2.0的智能辅助驾驶相关功能，都由方向盘左侧的功能按键来控制执行。包括ACCA自适应巡航、车道保持、车距/车速调节等等。
按下中间位置的ACCA启动键后，车辆会进入一个相关功能的待命状态。仪表会同步提示，并且在顶部显示蓝色图标状态的巡航、设定时速、方向盘符号，表明已经为接下来的动作准备就绪。
继续按下底部的“SET-”按键后，定速巡航图标会变为绿色，此时便可以通过“+、-”按键来调整你的目标时速，一般调整到当前路段的最高限速即可。
威马EX5智行2.0的ACCA具备走停功能，系统可以支持0-130km/h的全速域启动，也就是说即使车辆是在0km/h的静止状态，你仍然可以通过方向盘来激活自适应巡航系统，让车辆自行起步。
具有四挡跟车距离可调的车距保持功能，可以比较好的匹配上下班拥堵、城市环路以及高速公路等不同行车条件的路况。实测中，在最小车距模式下，威马EX5智行2.0版在正常行车过程中依然会保持一个安全的距离，并且随车速上升还会进一步扩大。即使在走走停停的极度拥堵路况下，与前车的车距仍然会保持至少一个车位的距离。
所以，如果打算用这套系统的话，建议你保持在最左侧车道，虽然速度可能不快，但是较少有插队车辆的干扰。
进一步按下左侧的“方向盘”标识按键，可以启动威马EX5智行2.0的车道保持。在车道线清晰的情况下系统会优先循迹车道线行驶，一旦车道线不可寻或距前车过近时，会改为循迹前车路线行驶，你可以通过观察车道线为蓝色或前车为蓝色的状态指示来察觉这一变化。
另外，如果细心的话，你还可以发现威马EX5智行2.0版可以识别出前车类型，目前仅有简单的轿车和货车两类。我们分析，这一功能在日后更高级别的自动驾驶升级后，车辆会针对不同类型的交通参与者给出不同的应对策略。
通过车道保持功能，威马EX5智行2.0版可以完成一些小角度的进出匝道动作，前提是要标志标线清晰。如果角度过大超过车辆的识别限制，此时系统会提示驾驶员接管车辆，并第一时间减速。
目前的技术状态下，威马EX5智行2.0版的智能辅助驾驶功能依然需要驾驶者保持专注，双手保持放在方向盘上。车辆也会对这一点进行监测，如果系统在15秒内检测到双手离开方向盘，会进行系统警告提示，接着则退出智能辅助驾驶功能并减速。
对于突然插入车辆的识别率和识别速度上，威马EX5智行2.0版的表现也令人满意。车辆会在第一时间自行采取制动，同时实现迅速切换识别跟车状态。
在人和电脑控制权的设定上，威马EX5智行2.0版目前无疑是以人的控制权为优先的。在任何智能辅助驾驶功能开启的状态下，一旦驾驶员进行手动干预，如调整方向盘、加速、制动等，威马EX5智行2.0版都会第一时间响应，不会出现电脑和人争夺控制权的现象发生。
最后，我们还对威马EX5智行2.0版的APA全自动泊车进行了一次体验。这套系统可以识别左右两侧的垂直或侧方停车位，以及实现自动泊出功能。驾驶员仅需要做的就是根据系统提示进行选择泊车方向，并按住泊车功能键就可以了，全程无需任何干预，车辆在泊车完成后还会自动回正方向。
编辑总结：经过几天的体验可以发现，威马EX5智行2.0版的这套Living Pilot虽然还有些不足，比如过程中加速和制动比较急，过多的方向修正等，但是整体表现来看已经是非常不错的了，硬件方案和软件算法没有因恶劣天气而出现异常（大雨），封闭道路的实际体验过程比较省心，确实为用户省下了很大的精力。
作为一款普通用户最容易接触到的L2级智能辅助驾驶新能源汽车，威马EX5智行2.0版充分圆满的完成了它的任务，并且后续还会有较大的升级空间，值得期待。
