2019年9月18日，工信部官网公示了第324批《道路机动车辆生产企业及产品公告》，奥迪全新A6L插电混动版车型曝光，根据申报图中的信息透露，新车不再以此前的e-tron来命名，而是采用了A6L 55TFSIe的命名方式，四驱版本车型在名字后面还会有quattro后缀。
在外观部分，奥迪A6L e-tron延续了燃油版车型的造型设计，细节部分有所调整，前脸部分最明显的差别就是雾灯区域条状灯光，这也是奥迪品牌e-tron车型独有的设计元素。
大灯采用了全LED光源，采用HD Matrix LED技术，具有高分辨率，以及动态照明的远光灯功能。除此之外还包括动态指示灯功能，当解锁和锁定门时，灯会发出脉冲效果，通过灯光效果即可查看车辆状态。
中网采用了六边形大嘴设计，与我们常见的低配版本A6L不同的是，e-tron在中网两侧装配了只有燃油版55 TFSI车型中出现的激光雷达，除此之外还配备了毫米波雷达、保险杠雷达以及挡风玻璃上装备的前置摄像头和红外摄像头。该配置和搭载L3级自动驾驶的A8是相同的，最终上市后是否会实现还无法确认，不过拥有了这些硬件后，只要厂商开放就可以顺利升级。
车侧依然延续了A6L车型端庄素雅的设计风格，平直的腰线从车前贯穿至车尾让整台车侧看起来很修长，前翼子板上贴有“S-line”标识，是运动套件版车型，未来会不会推出普通版还无法确认。
车尾延续了燃油版车型的设计，镀铬装饰条贯穿两侧尾灯，拉宽了车辆横向视觉效果的同时也让整个车尾很有标志性。尾灯采用了全LED光源，樱桃红的配色搭配白色的车身显得很有质感。
内饰延续了燃油版车型双屏的内饰设计风格，再加上全液晶仪表，三块大屏让整个内饰非常有科技感，当然这也一直符合奥迪品牌的调性。屏幕中搭载的MMI navigation plus还包括奥迪虚拟驾驶舱，通过方向盘上的多功能按钮进行操作，导航、音乐等信息都可以显示在液晶仪表中。
动力部分，新车将搭载插电式混合动力系统，由一台2.0T发动机+电动机组成，其中发动机最大功率252马力，电动机最大功率143马力。动力电池为三元锂材料，电池组容量14.1kWh，电芯由宁德时代提供。信息显示，新车的工信部申报油耗为2.1L/100km。
