8月11-13日，以“冬芽“为主题的第12届中国汽车蓝皮书论坛在武汉举行。为期3天的会议期间，众多重量级汽车行业人士围绕着23个讨论议题进行演讲与对话。
会上，驭势科技联合创始人、董事长、CEO吴甘沙发表了主题演讲。在他看来，智能驾驶已经进入中场战争时段，战局即将进入转折点。
吴甘沙分享说，有统计学数据认为无人驾驶要跑110亿英里才能验证其安全性，相当于100台车跑500年。
以Waymo为例，假设其有8.2万台车，每个月跑100万英里的话，需要900年。而特斯拉有100万辆车，每个月能跑10亿英里，测试时间就缩短到了11年。
在吴甘沙看来，特斯拉的模式是影子模式，采用的是草船借箭的模式，也就是借卖出去的几十万台车收集数据；同时还采用了鹦鹉学舌的方式，也就是人开的时候，L4算法也在影子里开/学。
吴甘沙认为，渐进模式+影子模式低成本解决了长尾数据获得和算法验证的问题。在他眼中，只有整车厂才有影子模式这种可能性，但面临包括硬件成本远比典型L2高（贵，所以需要品牌力）、技术需全栈可控和核心自研，以及大数据处理/高性能计算基础设施的挑战。
吴甘沙指出，特斯拉已经从鲇鱼变成鲨鱼，他从特斯拉身上看到了时间的力量，看到了特斯拉三步走的清晰路线图，想干就干，不留后手。
“对于绝大多数车厂应该思考的是：找到允许影子模式的“最低成本平台”，打造拥有L2的身体、L3的体验、L4的灵魂的产品。”吴甘沙认为，在2021-2023年，会出现成本上是L2、但接近L3的体验，有L4的灵魂的产品。
“特斯拉你学不会，但特斯拉不是不可战胜的。”吴甘沙指出，对于OEM来说，想要战胜特斯拉需要思考哪些是我的朋友、采用远交近攻的方式。