2020年8月11日上午11时3分左右，广州海珠区琶洲科技大厦，一辆小鹏G3电动汽车发生冒烟起火事故，伴有明显的轻度爆炸现象。
现场视频显示，有大量明显的浓烟从车辆底部窜出，消防人员第一次打算上前扑火时，车辆底盘动力电池位置有数次轻度的爆炸现象发生，看起来还是非常危险的。
随后小鹏汽车官方回应称：工作人员第一时间赶到现场，消防人员及时将火扑灭，乘员安全、无人员受伤，车辆也已迅速安全转移。经公司人员现场初步勘察，车辆外观完好。到店举升勘察后，发现电池箱底部有明显严重的磕碰伤痕，导致电池严重受损，初步判断是该次事故的原因。公司会对该事故进行进一步详细的勘察与分析。
由于电池供应商分散，小鹏G3的动力电池版本非常多，目前还无法确定发生事故的电芯供应商归属。早期小鹏G3 365km续航版本搭载的是比克（BAK）或联动天翼（LG）提供的18650三元电芯，适配一套90KPa的液冷式电池温控系统。
后续的小鹏G3 520版本也就是2019款开始，大分部车辆搭载宁德时代NCM 811方形电芯，部分使用亿纬锂能电芯，冷却方面则使用同样的一套液冷温控系统。
值得一提的是，小鹏汽车在两个月前还申请了一套防止电动汽车电池热失控技术的专利。
小鹏汽车申请的专利主要为当汽车发生热失控的时候，车内搭载的灭火装置可以自动感应，直接对动力电池进行灭火作业，从而降低汽车爆炸风险。专利资料显示，小鹏汽车热失控防护系统主要由传感器集成装置、储液罐、泄压阀、动力装置、内部灭火材料储藏装置以及激活控制单元等部件组成。
根据原理，当传感器感应到动力电池的热失控侦测信号，依据热失控侦测信号判断动力电池是否失火，如果判断为未失火，整车控制器会将信号上传至云中心；如果判断为失火，则会启动灭火装置对动力电池进行灭火工作。
当然这项技术目前还没有被量产应用。
截止2020年7月底，小鹏G3累计交付量18741辆，销量数据不俗。另外一款更加热门的新车小鹏P7，正式开启交付的首月交付量达1641辆，总销量1966辆，由此，小鹏汽车累计交付量已达20707辆。而此次G3发生自燃事故，是国内有公开报道的首例动力电池起火事故。
此外，小鹏汽车也是继蔚来和理想之后，第三家计划在美上市的新造车企业。北京时间8月8日凌晨，小鹏汽车向SEC提交IPO文件，拟于纽交所上市，股票代码为“XPEV”，承销商包括美银证券、瑞信、摩根大通等。在招股说明书中，小鹏自称是造车新势力中唯一一家同时研发两大平台，并基于此开发出SUV、轿车两种车型公司。同时，小鹏汽车是国内造车新势力中第一家自主研发出自动驾驶软件（硬件基于英伟达Xavier，Xavier支持L3级别自动驾驶），并将其商业化的公司。
