2021年1月25日，NIO OS 2.9.0版本正式上线。当前车辆版本为2.8.0且NIO App为4.7.5及以上版本，可使用NIO App远程启动此次FOTA升级。
NIO OS 2.9.0版本新增视觉融合全自动泊车系统、车辆近距召唤（NBS）、智能钥匙/NFC卡片钥匙绑定不同账户、中控屏调整副驾驶座椅及语音一键复位，以及主驾驶座椅快捷控制小组件。同时，针对车辆驾驶模式、NOP辅助驾驶与NOMI等功能进行优化。
• 视觉融合全自动泊车系统
视觉融合全自动泊车系统在使用超声波传感器对周围环境进行检测的基础上，添加融合了环视摄像头的感知信息，使车辆的感知能力进一步增强，提升了全自动泊车功能的使用体验。新系统的车位识别能力和泊车能力实现了大幅进化。
车辆可支持识别水平及垂直两大类常见车位，也可识别立柱及已占用车位；支持至多12个连续多个空闲车位识别；支持前侧方车位识别，即使在未完全开过车位的情况下，同样可以完成车位识别。
• 车辆近距召唤（NBS）
为了更好地应对在狭窄车位泊车、取车的场景，车辆近距召唤（NBS）功能能够在车辆与周围障碍物距离不小于约30cm的情况下，通过NIO App界面内的前进或倒退按钮控制车辆沿车身方向直线前进和后退（速度约1km/h）一段距离，如车辆前轮未回正则会先尝试自动回正。当松开按钮或检测到行进路线上存在碰撞风险时，车辆将停止移动，也可以随时拉车门或将手机锁屏使车辆停止移动。
• 智能钥匙/NFC卡片钥匙绑定不同账户
主用车人可以通过NIO App的钥匙管理功能将智能钥匙/NFC卡片钥匙等设备与共同用车人或授权用车人的账户绑定。完成绑定后，持不同设备解锁上车即可直接加载对应账户，与账户相关联的一系列设定（如座椅记忆、地址收藏等）也将自动同步。
• 新增中控屏调整副驾座椅及语音一键复位
用户可进入“设置-舒适”菜单或通过快捷键控制长按对应的按钮来调整副驾驶座椅位置。
之后可通过NOMI说“副驾驶调到默认位置”或“我要下车”，NOMI将把副驾驶座椅复位到默认位置，方便乘客起身下车。
• 其他相关功能优化与修复
• 针对用户对驾驶模式的相关反馈，个性化驾驶模式下新增加速9.9秒可选；支持在驾驶模式切换实体按键菜单中开启/关闭雪地模式、陡坡缓降等功能。
• NOP、NP、ACC激活状态下跟停前车后，自动重新起步时间延长至5分钟。
• 优化了NOP在主动变道与汇入/驶离主路场景的稳定性。
• 新增NOMI风格选项，增加“简洁明快”风格可选；新增NOMI Halo流光溢彩光效开关；修复了NOMI偶发的卡顿及误报问题。
截至目前，蔚来FOTA已经实现了47次版本迭代，覆盖品牌旗下已上市的全部量产车型，新增150项功能，优化304项功能，已累计推送超过42万车次。蔚来仍将继续升级迭代，为用户提供更好的体验。
