6月26日，特斯拉发布公告，宣布由于主动巡航控制功能可能被驾驶员误激活，在极端情况下存在安全隐患。秉承对消费者负责的态度，主动向国家市场监督管理总局备案了召回计划。据悉，用户无需到店即可通过汽车远程升级（OTA）完成召回；如无法通过OTA升级的车辆，特斯拉服务中心将联系相关用户，为车辆升级主动巡航控制软件。
问题出现的原因是，驾驶员行驶过程中大幅度向右打方向盘时，无意中拨动右侧档杆；或已经在D档时，又去挂D档拨动右侧档杆时，会误启动主动巡航功能。不过这种概率其实很小，并且即便误碰后启动了主动巡航，车机屏幕也会做出提醒。据官方说法，目前尚没有任何一例因为误启动主动巡航功能而导致的事故发生。
此次召回不同于因硬件质量缺陷而进行常规汽车召回，根本区别在于维修方式上，这次召回区别于“返厂返修”的常规车辆召回操作，仅通过OTA升级即可完成。从形式上来看，特斯拉通过一次常规OTA升级即可解决问题，完全不需要动硬件，所以也就不会给车主带来用车空档期等不便。
关于此次OTA召回，特斯拉公告答疑如下：
Q：怎么知道我的车是否在召回范围内？Model S/X车辆涉及召回吗？
A：我们将通过短信等方式通知相关用户。用户也可拨打客户服务热线：400 910 0707了解详情。此外，也可登录网站dpac.samr.gov.cn，关注微信公众号（SAMRDPAC），通过VIN号查询。另外，Model S/X不存在该问题，两者的巡航控制杆位置等均不同，误激活的概率极小。本次召回仅针对Model 3/Y车辆。
Q：召回什么时候开始，OTA召回升级了什么？
A：提高了激活主动巡航的阈值；加入了主动巡航功能激活和退出的提醒。我们计划召回通告发出的第二天开始，分批次执行该召回，并且会尽快向相关用户推送升级。
Q：什么是远程升级（OTA），怎么升级？
A：OTA是英文Over-the-air的简称，指的是汽车远程软件升级。车主无需到访服务中心，不需要主动做什么，特斯拉会向您的车辆主动推送更新版的车辆软件，当车辆屏幕的右上角看到一个向下箭头的时候，可以及时连接手机热点或WIFI实现更新版软件的下载和安装，即可完成车辆的OTA升级。
Q：远程升级（OTA），是否会造成其他问题或者修补其他问题？
A：该远程升级（OTA）是针对“主动巡航”功能的完善，不会对车辆其他系统造成任何影响，不会影响车辆的正常使用。此外，依据监管部门的要求，我们对已售车辆的所有OTA升级都会进行备案，同时也会向监管部门上传升级固件。
Q：主动巡航功能是什么意思？
A：特斯拉Model 3/Y的主动巡航功能的开启方式为，车辆在D挡时向下拨动一次右侧挡杆。启动主 动巡航功能后，车辆会根据用户选择的“当前车速”或“道路限速”主动巡航限速设置，在保持与前车安全车距（用户可选择车距大小）情况下，提速至设置车速或与前车同速。用户可通过向上拨动一次右侧拨杆，或者踩下刹车退出主动巡航功能。
Q：OTA升级后有哪些变化？
A：提高了激活主动巡航控制的阈值；增加了主动巡航控制激活和退出时的提醒方式。
针对2021年上半年汽车召回情况，市场监管总局缺陷产品管理中心也发布解读。
当今，汽车电动化、网联化、智能化、共享化加速融合发展，为消费者带来高质量的同时，也带来了一些新的安全风险。新能源汽车火灾事故备受关注，截至目前，企业累计召回新能源缺陷车辆128.38万辆，占新能源汽车保有量的22.13%。智能网联技术使车辆更加复杂化，2014年至今，国外汽车召回案例中，与软件相关的安全问题显著增加，增速超过40%，国内因信息系统问题累计召回712万辆汽车，约占召回总量的10%，增加趋势也日趋明显。越来越多的车企，一方面采用汽车远程升级技术（OTA）对已经销售车辆某些功能或性能进行改进和优化，另一方面利用OTA技术作为召回手段，提高召回效率，降低召回成本。排放召回也是一个新领域，2021年4月市场监管总局与生态环境部联合发布《机动车排放召回管理规定》，进一步将召回从安全扩展到环保领域。汽车产业的这些新变化，从技术创新、技能提升、制度治理等方面，对召回工作提出了更高要求。
召回制度的深入实施，赢得了消费者的普遍理解和认同。同时，召回的实施也离不开消费者的大力支持和配合。只有消费者积极参与，召回效果才能更好显现，召回制度才能更好地实施，目前很多车辆缺陷线索就得益于消费者的投诉和举报。当消费者的汽车、儿童座椅或轮胎被召回时，说明已经确认了产品存在批次性安全缺陷，企业要积极与消费者沟通，通过召回方式进行免费修复，及时消除车辆安全隐患。如果消费者在经销商登记了车辆信息，企业会通过有效的通讯方式通知车主完成召回。当消费者在收到企业发出的召回通知后，最好尽快与生产企业或相关4S店取得联系，确定好召回维修时间，详细了解召回实施前的应急处置方式，确保用车安全，并尽快完成召回维修。当企业采用OTA方式实施召回时，车主需要在车辆联网且停止的状态下，按照车辆提示的软件升级步骤进行操作，从而完成整个召回过程。一旦遇到问题,消费者可以及时与企业联系，也可以向我们中心咨询。
结合上半年召回实施情况，针对新技术和新领域，将积极推进以下工作：一是在传统汽车安全领域，强化缺陷线索收集监测，提升分析识别和快速反应能力，加大重点产品重点企业缺陷调查力度，加强召回后效果评估与监督，督促企业切实履行产品安全主体责任。二是针对新产品、新技术，建立运行数据驱动的新能源汽车缺陷调查工作机制，推进智能汽车OTA大数据平台建设，探索建立汽车安全监管沙盒制度，平衡创新与风险。三是针对汽车共性质量安全问题，开展风险评估与质量诊断，建立健全“发现产品缺陷—提出产品安全改进建议—促进行业整体质量提升”机制，从根本上帮扶企业特别是中小企业，消除产品安全隐患，推进技术创新，促进产业高质量发展。
