日前，威马汽车正式开启了“公共停车场无人免学习自动泊车系统 Beta 2.0版”的公开测试，也就是此前所发布的技术难度较大的“PAVP”功能。
相较场景单一、流畅相对固定的 HAVP 功能，PAVP 由于停车场所不固定、情景多变、路况可能较复杂等因素，自2021年推出后，威马经过长时间的测试优化，目前正式开启了针对 W6 用户的 PAVP Beta 2.0版功能推送。这项功能可简要概括为：无人条件下车辆进入含多楼层的公共停车场进行自动寻位泊车，过程中可自动跟车、避让行人，支持多车协同和跨楼层操作，但需要停车场覆盖高精地图，以及完成相应改造。
也就是说，当你来到支持 PAVP 功能的公共停车场后，你可以在自己所需位置提前下车，使用手机操作车辆进行独立自主停车操作。这是典型的 L4 级自动驾驶的子功能之一，可以大幅提高用户的出行体验。
人不进停车场，车自己排队停
搭载 PAVP Beta 2.0版”的威马W6可以帮用户完成商场、超市、酒店等公共停车场非固定停车位的自动泊车任务。在车辆还没有进入停车场之前，车主即可下车。威马W6会以“毫秒级”速度下载泊车路径信息，无需学习路线；泊车过程中，威马W6依靠多传感器融合定位感知周边环境，实时修正泊车路径，使整个泊车过程更精准、可靠。
同时，威马W6还新增了多车协同泊车、自主跨层功能，在前车还没有进入车位时，能够排队等待；如果可用车位不在本层，还可以自主上下楼层寻找车位。
过去人找车，现在车找人
此外，PAVP 还包含了更智能的 一键召唤 功能。不同于其它车型远程召唤“距离有限制、条件有要求”的问题，搭载 PAVP Beta 2.0版”的威马W6不受距离限制，只要高精地图覆盖，车辆即可自主泊车/接驾。
如果你准备回家了，可以打开手机APP“召唤”W6到自选的接驾地点，车辆会自动上电泊出车位，行驶至接驾点等你上车。后台会根据停车位置和用户选择的接驾点，进行车辆路线规划调度，配合提前进行的路线训练，保证车辆能如约平稳到达。
复杂场景也能hold住
一些停车场空间有限且环境复杂，存在较多跨层陡坡路、各种连续急弯、遮蔽视线的盲区，对一般新手驾驶者来说都充满了挑战。但是对于威马W6 来说，这些都不算是问题。
威马W6通过车身23个顶级传感器、高精地图和车身运动控制，可提前收到前方路况，提前规划通过策略，完成陡坡、连续直角弯、圆弧弯调头等场景的通行。针对复杂场景，W6还有充分冗余的安全措施，它可以识别桩桶、行人、车辆等不同目标，采用不同的避让策略，确保行车安全。
威马始终以用户需求为根本，“停车专家”威马W6现已搭载“固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）”、“遥控泊车辅助（RPA）”“自动泊车辅助（APA）”、“360°全景倒车影像”组成的“智能泊车全家桶”，全面覆盖各种泊车场景，为用户带来更高品质的移动生活体验。在“公共停车场无人免学习自动泊车系统（PAVP）Beta 2.0版”的推送完成后，威马还将提供包括“专属车位停车位免费”，“下载泊车地图流量免费”在内的多重VIP尊享福利来保证体验。
此外，威马“智慧停车”服务也在威马智行APP上线，它打通超70,000个停车场的庞大数据网络，为用户提供停车场状态显示，停车费信息查询，以及停车场导航等功能。后续，威马汽车也将陆续打通车端智能、场端智能、移动端智能及相关大数据，为用户带来泊车场景全流程智能体验。
