10月8日，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，这意味着作为国内智驾软硬一体解决方案供应商的地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将登陆港股市场，借助资本市场的力量，将进一步巩固在智驾细分市场的领先地位。高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。
今年3月，地平线向香港交易所递交了招股书。自地平线成立以来，共获11轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、英特尔、红杉资本、高瓴资本、五源资本、宁德时代等，目前累计融资超200亿元。至2022年11月最后一轮融资，投后估值已达87.10亿美元。
IPO前，地平线的三位执行董事余凯、黄畅、陶斐雯分别持股14.85%、3.35%、1.45%；大众汽车旗下CARIAD持股2.31%，上汽持股8.78%，五源资本持股5.55%，员工持股平台持股4.68%。
据灼识咨询的数据，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，搭载在总共290款车型上。其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。
在高工智能汽车研究院发布的2024年上半年中国市场前视一体机计算方案和智驾计算方案市场份额榜单中，地平线分别以33.73%、28.65%的市占率获得双榜第一，持续领跑从低到高全阶智能驾驶计算方案市场。
2024年4月24日，地平线发布了基于新的BPU Nash架构的车载智能计算方案征程6系列。与以往的征程产品不同，该系列针对低、中、高阶智能驾驶场景，一口气推出了六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。
除了硬件方面有较高市占率外，地平线在辅助驾驶和自动驾驶软件领域也处于领先地位。今年上半年，地平线推出了Horizon SuperDrive™全场景城市NOA解决方案，可实现所有城市、高速公路以及泊车场景中的高阶自动驾驶功能。该系统将于今年四季度推出标准版量产方案，并在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
营收方面，招股书显示，2021年至2023年，地平线的营收分别约为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；今年上半年的营收约为9.35亿元，同比增长151.6%。
2021年至2024年上半年，公司的汽车解决方案收入分别为4.1亿元、8亿元、14.7亿元、9.1亿元，分别占总收入的87.9%、88.5%、94.8%、97.7%。其中来自产品解决方案的收入分别为2.1亿元、3.2亿元、5.06亿元、2.2亿元，分别占总收入的44.6%、35.3%、32.7%、 23.8%；来自授权及服务业务的收入分别为2亿元、4.8亿元、9.6亿元、6.9亿元，分别占总收入的43.3%、53.2%、62.1%、73.9%。
业绩方面，地平线目前仍处于亏损状态。2021年至2023年，经调整亏损净额分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元；今年上半年为8.04亿元，同比收窄19.3%。
地平线的亏损主要是由于对研发的持续投入。2021年至2024年上半年，公司的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占总收入的245%、207.6%、152.5%和151.9%。
今年上半年，地平线毛利达到7.39亿元，同比增长226%。2021年、2022年、2023年及2024年上半年的毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%、79.0%。未来几年，地平线计划通过实施扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆及酷睿程的经营提升的业务举措来实现收支平衡并实现盈利。
截至2024年6月30日，公司研发团队共有1696人，占全体员工总数的73.1%，比去年年底增加了218人。
在现金储备方面，招股书显示，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为104.52亿元。
