11月20日，在2020广州国际车展上，小鹏P7的全新旗舰新品P7鹏翼版正式上市。新车分为四驱高性能及后驱超长续航两个版本，四驱高性能版NEDC综合工况续航562km，后续超长续航版NEDC综合工况续航670km，两款车综合补贴后全国售价为36.69万-40.99万元。
小鹏P7鹏翼版基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版打造而来，外观与P7车型基本相同。
而与传统P7不同的是，P7鹏翼版加入了电动剪刀门，进一步增强其性能轿跑的属性。同时，P7鹏翼版还拥有天辰灰、曜日红、超闪绿三种外观颜色。其中具有超高辨识度的超闪绿由国际顶级合作伙伴独家定制，并由世界颜料顶级供应商巴斯夫提供色漆，是目前小鹏汽车所有外观颜色中开发难度最大、耗时最长，且成本最高的颜色。
P7鹏翼版采用带电吸合的电动剪刀门，拥有多达7种开启方式，包括车外钥匙开启、车外蓝牙/NFC数字钥匙解锁开启、车外手机APP控制开启、车内大屏触控开启、车内语音控制开启、车内门把手开启、车内门板按键开启，可以满足用户的多种使用场景。
并且，鹏翼门还支持自定义开合角，用户可对门的开启角度进行个性设置，开闭控制精度以5%为单位。除此之外，鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达，在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动，防止车门与障碍物的碰撞，同时，障碍物移除后车门还能够继续开启。
同时，P7鹏翼版标配XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统，并附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益。
除了P7鹏翼版上市外，小鹏汽车还在发布会上展示了其在自动驾驶领域的全新探索，并介绍了对自动驾驶的软硬件体系进行的提升。
小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系
软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。
硬件架构方面，小鹏汽车未来将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。
该体系的升级将会在4个方面带来重大提升：
第一，控制域高度集成：XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒，使决策和执行更加高效，同时通过精简控制器、线束数量，减少系统重量，在新增功能的前提下，降低用户的购入车本。
第二，算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃，整体算力10倍级提升，并且还预留了丰富的算力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能落地。
第三，高精度定位提升：RTK终端从4G升级为5G，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地图（高速&城市）”的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达97.5%以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。
第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。
2021年小鹏汽车将推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车
而据小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏介绍，小鹏汽车将在2021年率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。过去，很多人都认为激光雷达受限于成本，不能在车上进行规模化搭载。小鹏汽车逆势而行，将“不可能”变为现实，而该举动将对普及自动驾驶具有重要意义。现阶段，激光雷达不仅可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景，还能有效支持未来城市低速NGP功能的实现。
