从汽车尾部贴着三个ABS的字母我们开始了解到，一台车除了有硬件加持以外，还有很多软件系统辅助车辆工作，让我们车辆在行驶过程中更加安全。其实除了ABS以外，我们车辆还有CDC制动力分配、EBA刹车辅助以及ESP车身稳定系统，另外为了防止车辆加速车轮出现打滑造成方向失控等危险，很多车型还配备了 TCS牵引力控制系统。
在以上这些电子辅助系统中有些是内燃机和纯电动车通用的，但是例如像TCS牵引力控制系统这类电子辅助系统要是想让其在电动车中发挥出更好的作用、保障车辆更安全的话则需要单独研发，因为电动机和内燃机有着完全不同的动力输出特性。
例如内燃机的扭矩是根据内燃机转速攀升不断攀升达到峰值后开始下降，然而电动机低转速扭矩就非常大，再加上软件系统在信号传递上存在交互时间，稍有控制不好车轮就会打滑造成危险，为了让纯电动车行驶起来更加安全，让车辆在行驶时突然遇到地附着路面时的稳定性，比亚迪联合博士共同研发了dTCS系统，在该系统的加持下，比亚迪汉EV在湿滑路面的性能得到了有效提升，同时也提升了车辆的安全性，实现了多维度的安全提升。
什么是dTCS系统？
要知道什么是dTCS系统，我们首先要了解什么是TCS系统。我们通常将TCS称为牵引力控制系统。当车辆在光滑路面上起步或者加速时，车轮会出现打滑现象甚至方向失控，此时，车辆就会面临危险，为了保证车辆安全性，车辆一般会配置传统的TCS牵引力控制系统，当TCS探测到车轮打滑，就会通过电脑控制驱动扭矩和制动扭矩来改善车轮附着力，从而使车轮不再打滑，维持车辆行驶方向的稳定性。
dTCS（distributed TCS）是专门为新能源汽车打造的驱动力控制系统，我们可以将其理解为TCS的升级版。传统的TCS将控制放在ESP®车身电子稳定系统或IPB智能集成制动系统中，通过与动力系统的信号交互进行扭矩控制，dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中，带来更快速的电机扭矩响应，此时电机控制器直接判断车轮情况，控制轮胎打滑。
通过将控制系统的上移，缩短了扭矩传递路线，提升了响应速度。首先在控制循环时间上，根据官方数据显示快了20倍，由20ms加快至1ms，这样就避免了控制系统运算周期延迟给车轮带来的大动态变化，减少了用户加速的顿挫感。
其次，控制上移大大缩短了信号交互时间，扭矩响应循环时间由100ms加快至10ms以内，提升了10倍，信号传输速度变快使得系统反应更加迅速，提升了系统控制效率，降低了车轮打滑量，保证了车辆安全。
dTCS系统可以为车辆带来哪些性能提升
首先dTCS系统可以让轮胎在低附路面起步、加速时能够一直保证充足的轮胎抓地力，提升了低附路况下车辆的加速性能。
根据官方测试，搭载dTCS的汉EV四驱版在低附路面加速时间会缩短。测试成绩显示，汉EV四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间相比搭载传统TCS的汉EV加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s左右。从这些数据上我们能够看出，车辆在低附路面时的轮胎抓地力更好，可以更快更稳地通过低附路面，保证了车辆的安全。
在发布会现场我们也对搭载了传统TCS的汉EV四驱版本车型以及搭载dTCS汉EV四驱版进行了场地内的低附路面通过测试。活动现场用洒过水的光面瓷砖和光面水泥砖路面来模拟车辆行驶在冰面和雪地的场景（车辆在行驶过洒过水的光面瓷砖和光面水泥砖路面时的摩擦系数和在学地和冰面基本相同）。
首先是两种路面的静止全油门加速测试，搭载了传统TCS的汉EV四驱版本车型在加速时能够感觉到车辆轮胎的打滑，当加速到40km/h后车辆出现了左右的横向摆动，并且能够感觉到为了能够让车辆更加平稳地经过湿滑路面，车辆加速性能受到了电子系统限制。
搭载dTCS汉EV四驱版在湿滑路面禁止加速时，首先整个加速过程相比搭载了传统TCS的汉EV四驱版本车型动力输出更加顺畅，在加速到同样是40km/h后，车辆并没有出现横摆现象，当速度更快后也只是出现了轻微的横摆现象，明显能够感觉到两台车在湿滑路面性能上的差异，搭载dTCS的汉EV四驱版车型性能更优。
除了在两种低附路面上的加速以外，还通过行驶中一侧车轮行驶在正常柏油路面，另一侧车轮压上低附路面的工况，模拟的是当车辆在行驶过程中单侧或单侧一个车轮瞬间压上地附着路面的情况，例如行驶过程中突然压到水坑或冬季突然压到小面积冰面的情况。
我们以40km/h的速度匀速行驶，搭载了传统TCS的汉EV四驱版车型在行驶过程中遇到低附路面时能够感到单侧车轮打滑，制动系统介入限制单侧车轮动力输出，车身会出现轻微摆动。而当搭载了dTCS的汉EV四驱版车型遇到这种行驶工况后，几乎感觉不到电子系统介入车辆就平缓的行驶过去了，整个过程表现得非常从容。
操控提升也是安全的提升
从场地低附路面的试驾我们能够明显感觉到车辆在低附路面上的操控性和稳定性提升，从安全角度来说，dTCS可使车辆在低附路面转弯时能够降低车身失稳等危险情况发生的可能性，提升低附路况下车辆的驾乘操控性。
此外，dTCS通过减少扭矩信号传递的路程，极大程度减少信号传递延迟带来的车轮大动态变化，减少用户加速的顿挫感，从而让驾乘变得更加安全、舒适。值得期待的是，dTCS功能的增加不需硬件投入，汉EV四驱用户通过远程进行OTA升级即可完成。
总结: 传统的TCS是根据燃油车架构下开发而成，早期电动车只能够沿用该技术，因此在性能上还存在着相应的不足。为了让电动车电驱系统的优势发挥得更加极致，比亚迪联合博世历经4年的研发，经过多轮测试终于落地，也是双方继IPB智能集成制动系统之后，比亚迪和博世战略合作的又一重大技术突破。dTCS全球首发可以说是电动汽车在安全技术方面的一大进步，对推动行业发展也有着重要的意义。
