4月19日上海车展首日，小鹏P5在车展现场正式开启预售。新车是小鹏汽车的第三款车型，官方称为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，除此之外新车还定位为23小时智能第三空间。
根据何小鹏透露，小鹏P5预计2021年四季度开启交付，目前在小鹏汽车APP、官网、微信小程序上，用户可以99元抢先预订小鹏P5，预订成功的车主将能享受优先提车权（以合同签署时间为准进行交付）和价值2万多元的终身用电无忧礼包，包括终身超充免费、专属家用充电桩、便携式充电盒和反向充电器。
外观方面，新车同样采用了X Robot Face设计语言，不过其造型相比P7来说有些传统。前脸部分使用了封闭式格栅，一体式贯穿的头灯让整台车看起来非常有识别性，同时根据官方透露，新车通过了更加优秀的空气动力学设计，拥有低至0.223Cd的风阻系数，可以让车辆拥有更加出色的续航表现。
在保险杠两侧设计的是车辆的激光雷达，为了达到更高级别的智能驾驶，小鹏P5在车身上一共配备了2个激光雷达、13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。
通过这些硬件，小鹏P5可以实现对环境的视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、细小物体的检测能力全面提升，覆盖黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等更多复杂场景。
除高速NGP外，小鹏P5还新增了城市NGP功能，XPILOT自动驾驶辅助系统适用范围从高速路扩展至城市道路。能够根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力并且具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。
车尾采用了溜背式设计风格，不过由于车辆长度和宽度都不及P7，因此整车看起来稍微有些高，并没有P7那么流畅。
车尾细节部分，新车也使用了贯穿式尾灯，尾灯内的示宽灯细节很有小鹏自己的特点，虽然看起来和P7的分体式设计相比并没有那么科幻和未来，但其识别性也已经非常强了。
内饰方面，小鹏P5采用了简约的设计风格，整体设计更加倾向于G3，包括相同的方向盘造型以及竖向布局的中控大屏等都很像G3。细节上我们能够看出，P5内饰使用了很多横向的线条，让整个内饰看起来更宽。
在内饰的功能向上，小鹏P5为用户打造23小时智能第三空间，新车应用了新一代智能数字交互座舱。通过构建智能场景，解决了空间局限性。小鹏P5设计之初就集成软硬件开发，将车内空间拓展成多样的第三空间体验模式，满足静止状态下的全场景智能空间需求。
作为第三代智能座舱的最新探索，小鹏P5配有前排座椅全平放倒设计，打造极致大空间。能为朋友、家人、车主提供除了居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的全新智能第三空间。
细节功能上，加入了睡眠模式、影院模式，可以在车内通过荧幕观看电影，创造智能座舱物理空间的多变可能。另外车辆还配备了18L大空间的智能车控车载冰箱、220V对外放电功能，可以让小鹏P5的车主拥有更多使用场景。未来，这台智能汽车将会是用户的亲子娱乐室、自由K歌房、深夜看球吧，为用户带来更多可能。
