7月17日，2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车第三款车型小鹏P5正式开启预售，460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型补贴后预售价为16-23万元，新车预计9月份正式上市，10月底开启交付。
P5是小鹏汽车继G3i和P7之后推出的第三款全新车型，也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，在激光雷达的帮助下，小鹏P5将成为全球首款具备城市NGP（Navigation Guided Pilot，自动导航辅助驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，一步一步朝着更加智能的自动驾驶方向努力。
新车型将进一步丰富小鹏汽车的产品阵容，同时进一步提升其整体智能化水平。小鹏P7的热销也极大的提升了P5的热度。小鹏汽车官方表示，P5开启预定7小时订单突破5000台。
小鹏汽车官方表示，小鹏P5能实现目前最强的可量产化的自动辅助驾驶功能，从XPILOT 3.0进入到XPILOT 3.5时代。结合以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱以及可以百变拓展的超大舒适乘坐空间，小鹏P5将能实现用户对智能汽车的更多想象。
在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足用户对个性的追求。
小鹏P5的命名采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度：
P ：车型支持 XPILOT 3.5 硬件系统（可实现城市 NGP 等功能）
E ：车型支持 XPILOT 3.0 硬件系统（可实现高速 NGP 等功能）
N ：车型支持 XPILOT 2.5 硬件系统（可实现 ACC+LCC 的辅助驾驶功能，并且带有 ALC 打灯变道功能）
G ：车型则为最基础的版本（仅实现定速巡航功能）
注： XP3.0 以及 XP3.5 软件以及升级服务需另行购买。
其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，配备了5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。
小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶辅助系统。
除了更高阶的自动驾驶功能以外，小鹏P5还有一个卖点，就是它的智能第三空间。小鹏P5的23小时智能第三空间应用了新一代智能数字交互座舱，其前排座椅采用了可全平放倒设计，通过构建智能场景，以解决车内空间的局限性。
细节功能上，小鹏P5的智能座舱加入了睡眠模式、影院模式，可以在车内通过荧幕观看电影，创造智能座舱物理空间的多变可能。另外车辆还配备了18L大空间的智能车控车载冰箱、220V对外放电功能，可以让小鹏P5的车主拥有更多使用场景。
动力和续航方面，小鹏P5搭载一台最大功率155kW、最大扭矩310N.m的永磁同步电机，驱动形式为前驱，最高车速为170km/h，0-100km/h加速时间为7.5s。动力电池共有三种规格，电池容量分别是55.9kWh、66.2kWh、 71.4kWh，对应的NEDC续航里程分别为460km、550km和600km。
目前通过小鹏汽车APP、官网、微信小程序等渠道，用户能以5000元意向金抢先预订小鹏P5。支付5000元意向金的预订用户可享受意向金翻倍、终身用电无忧礼包、上市礼包预先锁定、优先提车权、万元专属福利等五大预售权益。
