3月16日，小鹏P5进行了上市后首次大版本OTA全量推送，Xmart OS对应版本号为3.1.0，共计新增10项功能，优化38项体验。其中，VPA-L跨楼层停车场记忆泊车作为行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能正式登场，成为行业首个依靠激光雷达量产实现的高级别智能辅助驾驶功能。该功能将与小鹏汽车现有的APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车功能一起，让P5成为能覆盖最多泊车场景的量产车型。此外，本次OTA还为P5带来了生动好听的全新AI声音，更领先的全场景语音，更好用安全的辅助驾驶以及更丰富的智能座舱应用。
此次OTA升级最重要的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，记忆泊车距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”，也是目前业内最长的记忆距离。VPA-L通过激光雷达具有厘米级测距、全天候场景覆盖、空间分辨率高等特点，强化了坡道障碍物和距离的精准识别能力，解决以往毫米波雷达在地库使用中被过多信息干扰、对坡道下障碍物位置和距离识别不准的问题；同时，在保证安全的前提下，VPA-L综合考虑了坡道溜车场景与体验问题，更好地完成坡道运动控制；此外，为了拓展记忆泊车的建图里程，小鹏也在云端处理能力上持续发力，让记忆泊车功能的体验与适用场景获得双倍升级。
同时，记忆路线分享也是这次记忆泊车升级的一大亮点。升级后，用户除了自己学习路线后再回到起点使用，也可以分享记忆路线给其他用户，或者通过手机端获取他人分享的记忆路线并下载到车机端使用。不仅如此，在部分小鹏汽车充电桩或商超地下停车场，用户还可以直接使用官方推荐路线“一键直达”充电站或靠近电梯口的车位，极大拓展了记忆泊车功能的使用场景。
本次OTA升级还同步新增了沿途车位泊入能力，如果停车高峰期担心记忆车位被占用，用户在开启记忆泊车前可以通过唤醒小P“帮我寻找沿途车位”，或者在记忆泊车页面下左上角状态键切换沿途泊入功能，就能选择沿途其他车位泊入，让停车场记忆泊车的适用场景得到极大的扩展，“固定车位”不再是使用记忆泊车的“必选项”。
目前，能同时具备APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车和VPA-L跨楼层停车场记忆泊车的小鹏P5，成为可覆盖最多泊车场景的量产车型，“家轿”身份的P5不仅为用户最高频使用的泊车场景带来体验升级，也展现了小鹏汽车在智能泊车领域“天花板”的实力。
除了自动泊车功能的提升外，本次OTA还为P5增加了全新AI声音，让智能语音助手小P的声音更好听、更生动、更像真人。该AI声音采用“全新一代超大规模在线神经网络引擎+小型离线拼接引擎”的技术组合，能传递更多的情绪，使用户更加轻松、悦耳、舒适。经微软MOS语音质量评测，该声音得分为4.49，是目前得分最高的车载智能语音助手。而HiFi级高保真音质配合高品质音响组合，给用户带来沉浸感十足的交互体验。同时，小鹏自研的“端云融合多级缓存”技术还带来超过97%的超高在线率，在弱网或无网络环境下，依然带来高音质语音播报。
同时，全语音车载系统在功能层面也新增不少“黑科技”。语音旋钮功能可以让你用语音精密控制音量、风量、空调温度、地图比例尺、以及中控和仪表的亮度，如你可以对小P说“音量大大大”，音量则调高3个刻度，接着再说“小小小小小”则调小5个刻度。这一系列技术应用的背后，折射出小鹏在语音高精控制方面行业领先的能力。语音降地锁功能则指当车辆到达小鹏自营充电站附近后，可以对小P说“我要降锁”，打开充电页面详情页后说“解锁第N个”即可解锁对应地锁，无需再通过APP手动操作。
此外，本次OTA还优化了20多项功能的语音控制指令，NGP智能导航辅助驾驶的安全性与使用体验，包括中控屏上的锥桶显示、夜间辅助驾驶安全提示、下匝道体验和成功率、拥堵跟车体验等，并为LCC车道居中辅助系统优化了夜间辅助驾驶安全提示。
