2021年，住建部和工信部确定了两批共16座城市为“双智”试点城市，在这些城市探索智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。试点工作开展一年多来取得初步成效。随着“双智”试点的经验做法推广到更多城市，更多的路侧智能基础设施的建设，也将助推高等级自动驾驶的落地。
3月25-27日，在北京举行的第八届中国电动汽车百人会论坛传递出的各种信息显示，一些大中城市向智慧、绿色环保和高效运行管理的城市转型过程中新建了很多智能交通基础设施，这为L3级以上的自动驾驶技术的落地提供了可能。
全国政协经济委员会副主任苗圩表示，智能网联汽车技术已进入落地关键时期。北京亦庄高级别自动驾驶示范区，通过把聪明的车、智慧的路、精确的图、实时的云和可靠的网五位一体组合起来，现已成为国内最有特色的试点示范区之一。在实现无人驾驶这一智能网联汽车终极目标过程中，目前实现路径有两种，分别是以百度、Waymo为代表的阶跃式和以特斯拉为代表的渐进式。无论哪种路径，安全都是智能网联汽车发展的前提，在此基础上可适度加快限定场景的落地应用。
住建部城市建设司副司长杨宏毅表示“双智”试点工作已初见成效。各个试点城市在“双智”建设的投入均超过亿元，通过建设车城网平台，汇聚多层次的动静态数据，一网通览、一网统管，以数字化手段实现了对基础设施、环境治理、城市交通、公共服务、防灾应急等方面的智慧化管理。住建部和工信部接下来将总结推广试点城市的经验做法。从技术攻关和应用场景创新的“点”出发，逐步提炼成政策制度上的“面”。从“一城一标”着手，推进16个城市间相关标准的共建互认、持续完善，成熟后向全国推广标准成果。
工信部装备工业一司副司长郭守刚也表示，在推进“双智”试点工作开展的同时，工信部正在加快推进智能网联汽车道路测试示范。截至目前，全国已开放测试道路里程超过5000公里，安全测试里程超过一千万公里，带动智能化道路改造升级超过3500公里。
不过，郭守刚也表示，相关工作涉及众多行业、众多领域，当前在部门间协同、标准法规制定等方面仍然存在着诸多问题，但他表示相信这些困难最终都是可以克服的。
与政府主管部门加快“双智”城市试点和自动驾驶道路测试示范相对应的是一些车企也提出了非常激进的自动驾驶落地时间表。
小鹏汽车董事长何小鹏在本届论坛上称，“我认为今年下半年开始会进入到高阶的辅助驾驶阶段，到2026年可能会进入到无人自动驾驶阶段。这个变革的速度会比绝大部分人想象的要快，而且快不少“。这是目前为止，中国的造车新势力针对自动驾驶落地时间表最为激进的判断。
但业界普遍认为，要想实现更高等级自动驾驶，仅仅依靠单车智能是不行的，还必须依靠“车路图云网”五位一体式协同，即聪明的车、智慧的路、精确的图、实时的云和可靠的网互相结合。
为什么路侧的智能交通基础设施对自动驾驶的落地如此重要？据百度副总裁、智能交通事业部总经理尚国斌介绍，百度自2013年投入自动驾驶开发以来的多年研究发现，无人车、自动驾驶车辆可以应对99%以上的交通复杂场景，但无人驾驶是一个高度强调安全的技术，最后1%甚至0.1%的场景才最终决定自动驾驶是否可以规模化落地的关键。2019年，百度将其车路协同相关技术进行部分开放和开源，以加速道路智能化的基础设施升级，解决最后1%的长尾问题。
此外，值得注意的是，智能道路基础设施不仅面向未来自动驾驶，也能服务当下的城市交通管理，这也是很多城市积极落实“双智”试点的主要因素。
中国信息通信科技集团副总经理、专家委主任陈山枝指出，从当前“双智”协同的应用痛点来看，要努力提升老百姓的获得感，目前主要体现在安全、效率两个方面。比如，交叉路口碰撞预警、闯红灯预警、紧急制动预警、危险路段提示可以通过车联网提升安全；优先通行、车道柔性管理、车速引导、无人清洁车可以通过车联网提高城市管理高峰期的利用效率。政府正在16个城市进行“双智”试点，车企也要推出更多搭载C-V2X功能的智能网联量产车型，这将对建设双智城市起到很好的促进作用。
北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊提供的数据显示，北京亦庄经开区60平方公里范围内，已经实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，目前已经实现单点干线道路的信控动态优化，单点自适应路口车均延误率下降达28.48%，车辆排队长度下降30.3%，绿灯浪费时间下降18.33%，4条双线干线绿波道路车均延误减少16%以上，大大提升了民众日常出行的效率。
据尚国斌介绍，在北京亦庄高级别自动驾驶示范区，百度参与了305个路口的基础设施智能化建设。包括路侧盲区、鬼探头、遮挡等以往依靠单车智能无法解决的问题现在都得到了很好的解决。2017年百度的理论假设是自动驾驶汽车53%的接管问题可以通过路侧设施来规避，但过去一年的试验表明，90%的路口端潜在重大接管已被路侧设备很好地解决掉了。甚至在有些路口，即使将车端的感知设备全部关掉，仅依赖路侧感知，也能实现自动驾驶车辆在路口无保护左转。
在服务现有交通管理方面，百度的经验表明，智能道路基础设施可以优化信号灯的控制。传统的信控优化靠很多专家去调，因为没有办法实时获得数据。但如果路侧安装了智能基础设施，就能实现全流量实时感知交通状况，并以此来优化信号灯控制。
