10月21日，小鹏P5迎来上市后第三次大版本OTA，Xmart OS对应版本号为3.3.0。作为智能家轿不二之选的小鹏P5，本次升级后新增城市NGP智能导航辅助驾驶（装配激光雷达且具备XPILOT 3.5软件及升级服务的车型），该功能是国内首个量产落地的城市导航辅助驾驶功能，并率先在广州实现全量开放。此外，本次OTA还为高速NGP智能导航辅助驾驶、LCC车道居中辅助增强版、智能仪表和蓝牙通话等多个功能模块带来升级优化，切实做到让用户常用常新。
城市NGP在广州全量开放 让出行更安全、更简单
城市NGP上线，让小鹏P5用户能同时在高速及快速路（全国范围）、城市普通道路（目前仅限广州）等场景下使用NGP智能导航辅助驾驶，安全且好用的高阶辅助驾驶功能可以覆盖近90%的日常出行场景。车辆不仅能完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，还能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为，为用户提供安全、安心、舒适的智驾体验。因为客观原因，城市NGP暂时只在广州开放，但从技术角度已具备泛化至更多城市的能力，小鹏汽车也将尽快努力推进在更多城市的落地。
作为国内首个量产的城市场景高等级智能辅助驾驶，城市NGP标志着小鹏汽车在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分细分场景实现了超越。小鹏汽车研发团队从“安全、可用、好用”三方面持续打磨城市NGP，不仅满足基础驾驶，更具备“老司机”般复杂场景处理能力，近90%场景的通行效率接近导航显示的人工驾驶时间。
为了让用户使用城市NGP时能更好获取道路、旁车等信息，清晰展示智能驾驶决策过程，建立人机共驾的信任感，小鹏推出了行业首创的仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示。相比高速NGP，城市NGP的中控和仪表SR模拟显示还新增众多元素，比如旁车转向灯信号，显示接下来车辆可行驶区域的引导面，分岔路口的转向点提示，以及部分城市特殊设施、道路信息，如环岛等。同时，城市NGP也搭载了及时贴心的语音交互，用户也可以按需自行选择简洁播报模式，致力于为用户提供行业内综合体验最好的智驾出行。
此前，小鹏已开创性推出侧重智驾功能“用前教育”的准入考试和结合用户驾驶行为数据的“智驾分”，建立了国内首个能贯穿“学习-掌握-使用”不同用户操作阶段的智驾安全体系。此次伴随城市NGP量产落地，为了让用户充分了解功能边界并能在必要时快速做出接管，小鹏推出了“新手模式”：让用户在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。
LCC增强版和高速NGP再升级 领先行业的智驾体验
LCC车道居中辅助增强版与城市NGP智能导航辅助驾驶诞生于相同技术平台，能力碾压常规LCC车道居中辅助功能。基于视觉和激光雷达的多重感知能力提升，LCC增强版对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，路口通过能力更高、绕行与过弯道能力上更强，还能更好减速避让近距离切入的目标。更重要的是不受高级驾驶辅助地图限制，对于城市NGP暂未开放的城市，LCC增强版能在城市场景通勤中为用户有效缓解出行压力。本次升级后新增自恢复功能，当用户转动方向盘将功能退出到ACC后，如果短时间内系统识别到环境满足LCC增强版的工作条件，则会自动恢复到LCC增强版并发出语音提示，无需用户再次手动激活功能。
此外，新增红绿灯识别，在LCC增强版模式下，新增路口红绿灯识别及仪表界面路口红绿灯状态展示，且遇见红灯时会发出音效提醒。（注意：仪表红绿灯显示并不能替代驾驶员对现实世界红绿灯的判断决策，请驾驶员依据现实红绿灯决策；LCC增强版不会根据红绿灯状态控制车身运动，需要驾驶员时刻关注路况并采取相关措施）。
高速NGP（具备XPILOT 3.0或XPILOT 3.5软件及升级服务的车型）进一步优化人机交互体验，新增仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示。用户开启高速NGP后，仪表将切换至SR界面， 显示车辆四周的感知目标物和环境信息。同城市NGP的仪表SR一样，可以显示自车周围车辆的转向灯灯态、自车可行驶区域的引导面、自车路径规划的引导线、转向点提示、风险场景的识别和告知、清晰的分级接管提醒等元素。
另外，本次OTA还升级优化了智能仪表、自适应全LED大灯、零压舒享空间、蓝牙通话、灯舞功能、蓝牙数字钥匙、远程诊断服务等多项功能。小鹏汽车始终秉持两大OTA理念：一是科技为民，充分考虑用户需求，研发并升级最大实用价值的功能，把智能辅助驾驶服务时长在用户出行时长的占比提升到90%就是证明；一是科技向善，在车辆发生紧急、极端的危机情况下，通过科技与服务的力量，尽可能的给用户以最大的帮助，保障用户安全。
本次OTA后，小鹏P5成为搭载的智能辅助驾驶能覆盖最丰富行车、泊车场景的量产车，为用户提供焕然一新的出行体验，重新定义智能家轿。未来小鹏P5还将持续通过OTA提升能力边界，为用户带来更多惊喜。
