比亚迪斥巨资打造的全新高端品牌——仰望首款车型仰望U8已经开始预售，高达百万元的售价令人咋舌，这是迄今为止售价最高的中国品牌车型。那么这款硬派越野车型采用了哪些技术能够支撑如此高的价格？
本文要重点介绍的是比亚迪自主研发的云辇-P系统，这是一套智能液压车身控制系统，通过对车身垂直方向的智能控制，让仰望U8既能在野外行驶时拥有强大的越野通过能力，又能在城市道路上拥有舒适的驾驶体验，从而极大地扩展仰望U8的使用场景，让它成为一款可城、可野的高端越野车型。
这种定位能让它获得更多用户群体，如果它是一款像吉普牧马人那样的越野车，那么的用户只能是那些经常越野的专业发烧友，它的使用场景也只局限在越野场景，因为城市行驶的舒适性不够。但如果它是一款像奔驰G级那样的越野车，那么它不仅能在越野场景中驰骋，在城市道路上也能游刃有余。
云辇-P是一个综合性系统，它全面融合了感知、决策、控制、交互等软硬件技术，以系统化的思路来解决新能源汽车的垂直方向控制问题。这个系统包含了智探架构、智算中心、智控技术，将新能源汽车的电动化和智能化优势融合在一起。
这套系统是如何工作的？感知系统先对车辆周围环境和路况进行精准探测，感知数据进入智算中心后进行快速决策后输出控制策略，执行系统对液压执行层的减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀进行控制，从而实现对车身控制的动态调节。
具体来说，云辇-P首次实现下车身关键零部件系统与整车的智能联动，植入了车身垂向控制系统与横向、纵向协同控制的基因。垂向与纵向车身控制系统，可以在急加速和急刹车时，抑制车身仰和俯，能有效缩短刹车距离；车身高度随速调节功能，在高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在低速中速段增加高度保证行驶通过性安全性。与横向控制协同，可以减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向稳定性。通过横-纵-垂协同，仰望U8在行业中率先实现了3向6自由度车身控制，全面覆盖车辆安全、舒适、操控、越野、娱乐需求。
那么，在不同行车场景下，云辇-P分别能发挥什么作用？
首先，针对传统的硬派越野车无论是在城市道路还是野外行驶时都存在的舒适性不足的问题，云辇-P的路面预瞄功能通过车辆搭载的摄像头和激光雷达，对前方路面情况进行提前扫描，判断路面是否平整、是否有障碍物，然后通过车辆的决策和控制系统，发挥阻尼连续可调的功能，就能很好的隔绝坑洼路面导致的轮端跳动对座舱舒适性的影响。在通过城市公路上的减速带、井盖，或者野外非铺装路面上的起伏坑洼时，给驾乘者更舒适的乘坐体验。
其次，提高各种越野场景下的通过性和安全性。
涉水时，仰望U8可以将它的150mm超长悬架行程调节到最大，让车辆超高举升带来超强的越野通过性，无涉水喉涉水深度可达1m；
经过炮弹坑、乱石路面等比较大的坑洼时，云辇-P的四轮联动技术就派上了用场，仰望U8的RTI值达600以上，可以避免单轮离地，保证四轮动力有效输出；
飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，在车轮着地的瞬间，云辇-P可在毫秒内触发3级刚度，减少50%的冲击载荷，保障车辆与人员的安全。云辇-P的悬架刚度调节有3级，1级最硬，3级最软；
户外露营时，仰望U8还有一种在主流越野车中独有的露营调平功能，可一键实现车内水平，用户在车内休息与娱乐可不受崎岖地形的影响。另外，仰望U8也配备了V2L放电功能，外放电功率高达6kW，大部分电器都能使用。
最后，就是提高日常城市道路行驶时的舒适性和安全性。
拥堵路况下车辆频繁启停时，仰望U8可通过车身姿态感知与驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象，改善舒适性，减轻驾乘者的晕车不适感的同时还能提升加减速性能。
高速行驶时，仰望U8配备的高度随速调节功能可以主动降低车身高度减少风阻、能耗，提升车身稳定性。
过弯时，通过实时调整车身刚度与阻尼，云辇-P能减小车辆在弯道中的垂向位移与侧倾幅度，让驾驶者充满信心，提升舒适性同时也增强安全性。
此外，仰望U8是个大块头，车身高度达到了1930mm（整车长宽高尺寸为5319X2050X1930mm，轴距3050mm），身材较小的用户在后备箱取物、上下车，以及车辆出入地库、通过收费站取卡等场景时并不是很方便，这时候可以调整悬架行程，降低车身高度，增强这些从场景下的用车便利性。
总结：除了云辇-P首发搭载在仰望U8上以外，它还搭载了比亚迪独创的易四方技术，两种独创技术分别对车辆进行垂向、横纵向的智能控制，提升车辆操稳性能、安全性能、行驶和乘坐舒适性、使仰望U8能畅行于城市和旷野全场景，正是这种独创的核心技术的加持，仰望U8才有底气和勇气敢于制定一个百万元的价格。
