11月1日，理想汽车在北京召开媒体沟通会，宣布推出OTA 2.0版软件，同时，辅助驾驶系统增加货车并线预警功能、升级前悬架下摆臂球销和底盘后护板。
近期理想汽车“新闻不断”。此前曾有媒体报道，理想ONE在高速行驶中开启智能辅助驾驶系统，因未能识别前方并线货车导致追尾事故。另外，在全国各地，也出现过多起碰撞导致“断轴”的情况。此次媒体沟通会上宣布的几项举措有助于解决这些问题。
增加货车并线预警功
首先针对无法识别车辆未识别出变道货车问题，理想在理想ONE的智能辅助驾驶系统中增加了货车并线预警功能。
辅助驾驶≠自动驾驶≠无人驾驶，辅助驾驶能力是有边界的。在我们使用过程中存在感知边界、控制边界、预测边界、环境边界和AEB边界。无论使用何种传感器，传感器在使用过程中都是存在盲区的，在盲区里的内容是无法被感知到的。
预测边界上，虽然能够识别相邻车道内的车辆，但L2级智能辅助辅助驾驶系统无法预测其他车辆行为的能力。例如当前方相邻车道有车辆时，L2级别智能辅助驾驶是不能预测出该车辆下一秒是并线、直行或者停车的。
为了降低这种场景下存在的危险，理想ONE在现有智能辅助辅助驾驶的基础上，增加了货车并线预警功能。当用户开启全速域自适应巡航或者车道保持辅助功能时，系统会自动检测车辆前侧方的大货车，当系统判定大货车并线有碰撞风险时，会通过仪表屏中的图像以及声音向驾驶员进行预警提示，提醒驾驶员注意并线的前侧车，做好人工控制车辆的准备，减小事故发生的概率。
目前这项功能已经在10月30日通过OTA进行推送，现有车主更新后可以体验到该功能。不过目前这项功能属默认开启状态，在某些场景下，可能会有用户觉得这种提醒比较频繁。理想汽车官方也表示，他们在持续优化对货车风险的识别，未来会增加功能开关。
理想官方也提醒用户注意，理想ONE的Level 2级辅助驾驶功能需要驾驶员时刻保持对异常状况的判断，并在紧急情况下及时控制车辆。
更换前悬架下摆臂球销/更换底盘后护板
硬件升级包括两方面，首先是针对车辆在碰撞后前悬架下摆臂球头脱出的情况，也就是我们所说的断轴问题，为今年6月2日之前生产的理想ONE车型更换球头经过强化后的下摆臂总成（球头与下摆臂为整体）来解决该问题。另一项是针对用户反映车辆通过涉水路面时底盘后护板有损伤的问题，理想决定更换高强度金属材质护板。
理想表示，截止2020年10月31日，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况。经过对事故的分析，发现均为车辆在碰撞中，单侧车轮受到较大撞击，造成前悬架下摆臂球头从球销脱出，也就是我们看到的，事故后的理想ONE断轴现象。
自2020年6月2日起生产的理想ONE已经使用了球销脱出力更高的前悬架下摆臂。理想表示，更换了脱出力更高的球销后，理想ONE在碰撞事故中还没有发生前悬架下摆臂球头脱出的情况。因此，理想汽车决定将为2020年6月1日及以前生产的理想ONE免费升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销（35kN升级至50kN），预计升级行动在未来三个月内完成。
关于此次升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销相信很多消费者都有一个疑问，这种车辆硬件更换属召回还是升级。通过其他品牌类似召回事件可以大致断定，此举应为召回。
我们以北京奔驰召回E级断轴事件以及上汽通用召回迈锐宝XL和凯迪拉克等车型举例，其在国家市场监督管理总局官网的召回通知中都表明，其车辆前悬架在发生较大外力冲击时可能发生变形和脱出。而理想ONE在碰撞事故中（受到较大外力冲击）也会出现下摆臂球销脱出的情况，该情况为安全隐患，属设计缺陷，因此升级更高的前悬架下摆臂球销属召回。
底盘后护板升级
另一项硬件升级是针对部分用户反馈在通过涉水路面时底盘后护板有损伤。此次决定将为车辆底盘后护板从玻璃纤维护板升级为金属护板。
从2020年11月1日起开始交付的理想ONE已经为用户安装了升级后的底盘后护板。对于2020年10月31日及之前交付的车辆，理想汽车将为每一位车主免费升级新的金属底盘后护板。
软件升级
最后是关于2.0版本系统的一些改进和升级，新版软件将为用户提供更好看、更便捷、更丰富的使用体验。
软件应用方面，OTA 2.0版软件将上线用户呼声最高且专门为理想ONE优化的视频应用：哔哩哔哩。
理想汽车用户使用频次最高的导航软件——高德地图也将升级至最新的4.6版本，新版地图功能更加丰富、设计更好看，界面布局更合理，除此之外还增加百度地图。
车机功能方面，用户期盼已久的车机查看行车记录仪功能、远程实时拍照及多驾驶员用车功能同时上线，提升了车主日常用车的便利性。
驾驶便利性方面，还新增了前车起步提醒功能。可以提升用户在日常拥堵路况下的驾驶便利性。在辅助驾驶系统方面，将车道保持辅助功能的启动时速从15km/h调整为0km/h，这也意味着在静止过程中即可开启车道保持辅助功能。
此次升级，手机钥匙功能还将新增加对多款手机的适配，包括华为Mate9、华为P40、华为Mate30 Rs、华为Mate20x、华为Mate Xs、小米MI 10、小米MI 10纪念版、iPhone 12、iPhone 12 mini、iPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max。
除了增加用户期待已久的多项软件和功能以外，OTA 2.0版软件还在车机系统的显示效果和美观度上进行了大幅优化。仪表屏进行了重新的设计，添加了胎压、天气、后排状态等仪表信息卡片，更新了地图卡片的设计，让整个仪表屏界面信息更丰富，并且可以自由切换。
中控屏桌面卡片风格也进行了调整，在提升设计品质的同时，还增加了新的交互方式，操作体验更为便捷。根据用户的使用反馈，OTA 2.0版软件将用户使用次数非常高的媒体播放器功能常驻到中控屏幕左侧区域，同时优化了应用快捷入口，扩大了点击区域，方便操作。
车辆控制屏新增了自定义快捷面板功能，用户可以根据自己的使用习惯定制快捷操作面板。理想汽车官方表示：OTA 2.0版软件预计在2020年12月底正式开启用户推送。在2021年，刚刚所提到的百度地图功能将在明年上线。全双工语音等更多提升用户使用体验的软件和功能也将在明年推出。
